电磁车如何判断直道。

1627252997 · 发表于 2013-4-8 21:19:18

电磁车速度稍快就容易在直道上左右摆动，解决的办法一是减小前瞻再者就是减小P参数增大D参数，但是减小P参数在弯道上就过不去，减小前瞻是人人都不希望的事情，如何判断直道仿佛成了一个关键，方便在直道上和弯道上用不同的方案。但是如何判断直道呢，当小车在直道上摆动的时候，和小车在弯道上的时候采集的数据好像并没有什么两样。

啊狗俊 · 发表于 2015-1-19 14:37:00

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

怎么解决的？

zq1742975439 · 发表于 2014-5-9 19:24:14

同求，怎么准确判断直道、弯道！？

死神氵代理 · 发表于 2014-5-6 20:39:32

误差死区让他的舵机不动

奔逸绝尘子不语 · 发表于 2014-4-23 15:59:24

浙东东发表于 2013-4-21 19:11
我跟你一样的问题，纠结了很长的一段时间，也用PD来控制方向，分段函数不直道能实现？

咱们头像很像

1249844726 · 发表于 2014-4-23 09:49:08

1627252997 发表于 2013-4-8 21:29
直道上容易晃啊，反而弯道跑得比较好。

直道晃是因为P有点大的，这个在过弯时会被掩盖掉的

头上两只角 · 发表于 2014-4-22 16:52:41

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

能给点提示吗？

瑜姐姐 · 发表于 2013-7-16 10:40:23

1627252997 发表于 2013-5-9 10:52
我换算法了，当时咋判的记不清了，不是很好使。

lz换的是什么算法呢？

主页 · 发表于 2013-5-19 14:20:40

CQQ 发表于 2013-4-8 21:24
我的车天生就会擅长跑直线，

你真牛逼啊！！！！你是怎么做到的啊?我的车速一块就在直道上摇摆。

脑袋有病 · 发表于 2013-5-15 23:21:49

1627252997 发表于 2013-4-23 20:45
因为从弯道入直道的时候会有摆动造成直道当成弯道给出错误的PID参数，现在已解决。坐等KT板。

怎么解决的？？

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