我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么

new_life · 发表于 2013-5-15 21:26:28

我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么
我想问一下调小车直立的时候给P值后给他一个干扰然后他会抖动，这个正常么
求大神指导下

凝风炫魂 · 发表于 2013-8-7 23:22:12

PD的数量级要取对，pwm函数赋值要注意极性以及条件，陀螺仪和加速度计要注意极性

凝风炫魂 · 发表于 2013-8-7 23:21:10

P小了车子会倒，P太大会抖动很厉害

凝风炫魂 · 发表于 2013-8-7 23:20:44

p相当于回复力，d相当于阻尼力

卧听南窗雨 · 发表于 2013-8-6 17:36:23

new_life 发表于 2013-5-15 21:42
D都过了 P很大了还不行为什么

我的和你差不多，P大一点就抖动，加大D也没有效果，但是我觉得我波形挺好的呀

new_life · 发表于 2013-5-15 21:42:39

D都过了 P很大了还不行为什么

new_life · 发表于 2013-5-15 21:40:11

还有 P值过大就会抖动很厉害给了 D值没什么效果是什么原因

new_life · 发表于 2013-5-15 21:38:56

唉描述不清
就是调PD的值
不抖动了  但是往前跑
new life(157146418)  21:31:43
给他  干扰他就抖动正常么

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我想问一下 调小车 直立的时候 给P值后 给他一个干扰 然后他会抖动，这个正常么