求救：直立调节！不会调PID

冷酷世纪 · 发表于 2013-5-25 22:47:48

我们用的是互补滤波，波形很中规中矩，但是在调PD直立的时候，总是调不好，小车老是会向着前边或者后边加速行驶……很崩溃啊，星期四就要校内赛了有木有！小车还站不来啊，有木有~求大神指点啊，有木有！

犹太马夫 · 发表于 2015-3-28 22:21:04

422056247 · 发表于 2014-3-28 14:32:41

lixianghua0428 发表于 2013-5-29 23:12
角度滞后？？请参考第七届电磁直立官方参考方案，站起来不是问题，少年

角度滞后是什么意思？要怎么解决了，我的车现在就是在调直立的PD，但是就是向前运动的时候速度可以慢慢减小，直至停下来，但是等不了多久，车子就向后运动，而且是明显的加速运动，这个是什么问题？
我应该怎么弄？

lixianghua0428 · 发表于 2013-5-29 23:12:29

角度滞后？？请参考第七届电磁直立官方参考方案，站起来不是问题，少年

冷酷世纪 · 发表于 2013-5-27 16:30:38

调了两个星期了都不行，是不是程序出问题了

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