陀螺仪选择问题

ZHENTIANDADI · 发表于 2013-11-2 18:06:36

可否使用mpu6050

jianpeng · 发表于 2013-11-13 16:37:54

jib943 发表于 2013-11-13 13:02
i2c 还好啊，stm32的硬件i2c有点恶心就是了

呵呵可能个人原因吧。比较喜欢模拟的

jib943 · 发表于 2013-11-13 13:02:01

jianpeng 发表于 2013-11-3 13:17
I2C 采集数据太恶心了！mpu6050除了有现成程序外，真心不好用

i2c 还好啊，stm32的硬件i2c有点恶心就是了

寂地 · 发表于 2013-11-4 14:22:25

xjtuzhanghongji 发表于 2013-11-2 18:27
按规则除非你只使用MPU6050中的陀螺仪输出，但他也包括了三轴加速度计，这个你说不清呀。而且网上有模块直接 ...

请问一下有没有推荐的陀螺仪型号？
想知道大家都是在用什么型号

寂地 · 发表于 2013-11-4 14:19:02

LZ得到官方回答了吗?还有LZ最后是用的什么型号陀螺仪？

dingpiao190 · 发表于 2013-11-3 21:25:51

电赛的时候做倒立摆我用的mpu6050调了两天多，一直不行，最后试着换回原来的ENC-03，尼玛，一会儿调好了

jianpeng · 发表于 2013-11-3 13:17:46

I2C 采集数据太恶心了！mpu6050除了有现成程序外，真心不好用

jib943 · 发表于 2013-11-3 13:13:39

官网是不是还没做好。问题解答登不进去

jib943 · 发表于 2013-11-3 13:11:30

现在这个问题还是蛮重要的。我也在考虑用mpu6060或者意法的陀螺，如果能用集成陀螺加计的传感器肯定要比独立元器件的稳定很多。而且mpu6050还有四元数直接输出。

飞鸿印雪 · 发表于 2013-11-3 11:58:17

楼上正解

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