平衡组用两个ccd，直角弯如何处理？

于鸿志 · 发表于 2015-4-11 16:13:45

平衡组用两个ccd，直角弯如何处理？

、痕迹 · 发表于 2015-4-11 18:57:12

我一个ccd也过直角....只是要用技巧...

柒月HX · 发表于 2016-3-22 20:16:01

一个ccd，我是借助于直角前的黑线过的

43380249 · 发表于 2015-4-17 00:31:44

zhou1994 发表于 2015-4-11 22:14
偶遇一个大神

活捉两个大神

斯特凡 · 发表于 2015-4-16 19:23:41

求策略呀，直角的。我都想了一个月了，采集平均值，直接处理数据，但是电机跟不上呀，能告诉我你怎么过的吗，好人一生平安

于鸿志 · 发表于 2015-4-13 20:02:20

旋风麦林发表于 2015-4-13 01:07
直角就有两种问题。。认不出来还是转不过去。。你算哪个

速度快一点的时候，既认不出来也转不过去！

乁year · 发表于 2015-4-13 09:39:01

本帖最后由乁year 于 2015-4-13 09:52 编辑

旋风麦林发表于 2015-4-13 01:07
直角就有两种问题。。认不出来还是转不过去。。你算哪个

认不出来该怎么解决，转不过去又该如何解决？？？？？？？！
准确的说是认得出来，但是只在一定范围内（赛道宽45CM，其中有那么几厘米是认不了的！当然这个主要是自己限制的原因！

主要想请教过不了！感觉他有那么一瞬间的转动趋势!然后就挂了！

旋风麦林 · 发表于 2015-4-13 01:07:51

于鸿志发表于 2015-4-11 21:12
那是算法的问题？

直角就有两种问题。。认不出来还是转不过去。。你算哪个

我★還是向日葵 · 发表于 2015-4-12 20:10:06

越是这样说大神却越不赐教

、、緗鉨、、 · 发表于 2015-4-12 19:19:39

求大神分享

SCDWHUT · 发表于 2015-4-12 19:12:50

顶一个。。。。。。。。。。。。

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