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虚线怎么处理

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发表于 2011-5-23 12:08:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
今年跑道出来了虚线,我们用以前的算法跑虚线,小车在走道虚线上特容易跑乱,敢问各位大侠们的虚线是怎样处理的,讲讲思路呗

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跨届大侠

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发表于 2013-7-17 12:01:55 | 只看该作者
不懂怎么处理呀。
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发表于 2011-7-11 19:47:57 | 只看该作者
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发表于 2011-7-11 19:27:50 | 只看该作者
直接忽略,安原来的斜率跑。
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发表于 2011-7-10 20:42:54 | 只看该作者
还是不是很明白,我们现在虚线问题很大,快一点就冲出去了,求指教
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发表于 2011-7-3 09:34:54 | 只看该作者
大神解释的不错~~
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发表于 2011-7-2 17:36:47 | 只看该作者
回复 8# 寒剑


    如果黑线丢了,就继续寻线,如果在10cm内有黑点,就是找到黑线,然后只见的黑线就补上~如果没有找到黑点,就说明是丢了黑线,提取到的黑线最远就是你刚刚提取的最后一点~
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发表于 2011-7-1 15:57:21 | 只看该作者
回复 3# sonwendi


    虚线补偿是什么意思,能给解释下吗
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发表于 2011-6-10 19:19:15 | 只看该作者
回复 6# 寒剑

      首先是,在你认为失去视野的地方用视频盒观看,看看是否真的丢失视野。      其次,丢线的处理方法很多,比如按照上一场的控制来控制等
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发表于 2011-6-10 18:25:12 | 只看该作者
回复 3# sonwendi


    请问当摄像头失去视野后应该怎么处理好呢,最近很头疼,速度慢的话还可以跑下来,一提速就乱跑,怀疑是失去视野了
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