关于陀螺仪的几个问题

dkhuhaoran · 发表于 2011-11-14 01:50:19

1.对于陀螺仪的温漂，有什么办法可以校正么？2.陀螺仪外围电路中高通滤波是为什么？
3.陀螺仪的该怎么测试它到底准不准？有什么办法？，难道要把它固定在一个标准转动件上对比2个角速度么？

龙少3 · 发表于 2012-11-23 20:06:29

sonwendi · 发表于 2012-2-15 20:27:40

冷拓寒跃发表于 2012-2-12 23:17
BIT宋学长,波形该怎么看啊?这是静止时的波形,是温漂吗?

温漂已经电路滤掉了，它是直流量，高通滤的

冷拓寒跃 · 发表于 2012-2-12 23:17:34

sonwendi 发表于 2011-11-14 13:14
回复 1# dkhuhaoran

BIT宋学长,波形该怎么看啊?这是静止时的波形,是温漂吗?

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 17:53:17

温漂卡尔曼好像自己能解决

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 17:51:01

卡尔曼自己也会解决

xinhuaH · 发表于 2012-2-11 17:50:06

1、为了减少温度变化的影响，一个高通滤波器必须连接到输出排除直流成分。
2、为了拟制传感器的噪音（大约 22-25kHz）,一个低通滤波器应该被使用。

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-11 16:53:11

不懂不懂，还是不懂！

664626482 · 发表于 2012-1-11 23:03:05

唉。。陀螺仪啊

sonwendi · 发表于 2011-11-14 13:14:36

回复 1# dkhuhaoran

1.卡尔曼滤波可以解决一些，或者差分；另外也可以试一下装一个温度传感器，作为补偿~
2.确实是带通，高通是滤噪的，datasheet上的电路是频率从0.3Hz--1KHz
3.测试一下静止状态下Vref是不是1.35V，OUT是不是1.37V左右，或者连上单片机，用上位机看波形~

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