关于小车过十字交叉的问题

飞思卡尔835 · 发表于 2011-12-3 13:58:48

今年的十字交叉  我感觉真的是不太好处理呀  如果是单边摇头寻线的话十字交叉怎么过呀  毕竟寻线的话那摇头舵机会一直跟着黑线的  到十字交叉的时候  就没有黑线了中间有45CM的真空地带呀，谁有更好的办法呢
还有寻白线的说法  但是那样是不是会很不稳定呀车子来回的晃荡？？？？？？
还有赛道今年的宽度是45CM吗？？？？？？？？？？？？上面说是》=45CM 那样说的话  是不是赛道的宽度不确定呢？？？？？？？？？？？？？

望大家都说说自己的看法啊！！！！！大家互相交流！！！！！！

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-4-25 00:32:32

守望星空 · 发表于 2012-4-13 19:54:26

感觉寻单线完全没法过啊

哈尔滨赖子 · 发表于 2012-4-13 15:13:13

纠结了快一个月了，曲率大了很好过，当十字弯的曲率降到50的时候就不好处理了。。。

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-13 11:06:23

丢线后舵机应该怎么动作！！！

xining_yang · 发表于 2012-4-1 01:27:59

2012120 · 发表于 2012-4-1 00:45:48

不知道用软件设计两边出现空白，就直冲咋样。

jyzj1825 · 发表于 2012-3-31 20:58:55

赛道宽度不必纠结，45cm无疑，但是弯道的巡线真的是一个很大的问题。 S弯巡单线有可能要跑出赛道的，纠结。

萧飞 · 发表于 2012-3-31 09:39:34

bao77510 · 发表于 2012-3-31 09:27:49

飞思卡尔835 发表于 2011-12-8 13:09
还有赛道今年的宽度是45CM吗？？？？？？？？？？？？上面说是》=45CM 那样说的话是不是赛道的宽度不 ...

这个不必太在意，因为跑道会精确到±1cm，放到两边考虑的话也就是每边±0.5cm，影响不是太大。

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