小车跑的时候一走一停，新手求指导

Amarantine · 发表于 2012-5-7 22:18:22

我们第一次做智能车比赛，选了最有意思的电磁组，现在勉强能跑了，但是就是车子行走的时候总是一会加速一会减速，如此往复，小车速度很受影响。观察发现是因为小车速度没有达到设定速度，就会加速，但是加速后车身后仰，直立控制就会需要一个向后的加速度，于是车就减速，如此往复，车速大大受到限制。我们调了很久了，还是没有发现根本原因，请教各位应该从什么地方入手啊？谢谢了！

wsdyi100 · 发表于 2013-4-3 16:45:26

Amarantine 发表于 2012-5-10 00:18
官方说的把速度控制平分到20个角度控制中去，我们是15个，会不会是因为分配不够细，导致每次加速过快，车 ...

楼主，我的也一样，能否帮我解答下这种走走停停的原因吗？我想从原理分析，一步一步来，
马上校赛了，就看这段时间了

xufang · 发表于 2012-5-24 08:46:05

mingxuan04 · 发表于 2012-5-20 20:11:58

遇到同样问题，高手能不能讲点关键点，不要答得太含糊了。呵呵，求教吉他手呀。

yutakayi · 发表于 2012-5-20 19:31:52

我们也有这种情况我估计是角度控制没有调好导致的

fzk688 · 发表于 2012-5-20 19:04:54

你直立就没调好

linping9656 · 发表于 2012-5-20 16:17:05

自己积累经验了

lixin815866 · 发表于 2012-5-19 14:37:54

linping9656 发表于 2012-5-8 10:47
可能速度控制响应慢了

速度控制，怎么避免它一跑一停，需要改哪些参数啊

Amarantine · 发表于 2012-5-10 00:18:05

linping9656 发表于 2012-5-8 10:47
可能速度控制响应慢了

官方说的把速度控制平分到20个角度控制中去，我们是15个，会不会是因为分配不够细，导致每次加速过快，车身后倾呢？或者是里面的参数调整还不够？

linping9656 · 发表于 2012-5-8 10:47:41

可能速度控制响应慢了

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