小车总是冲出急弯，求讨论。（没准也是你们问题。。）哈哈

张永超 · 发表于 2013-1-15 00:19:43

前提暂时用两个传感器，转急弯的时候，比如左转吧。随着小车运动（车贴内线跑）左面电感与导线夹角越来越小，一点点趋向于平行导线。检测的数值越来越小，然后右面的检测几乎为零。所以左右电感这个差值越来越小。然后单片机当成直路处理了。舵机回正了。然后冲出去了。。大家想想这怎么解决。没准就是你们的问题~~

张永超 · 发表于 2013-1-15 00:20:57

自己顶个先

yukunlinykl · 发表于 2013-1-15 00:33:39

摇头。

暴走兄弟 · 发表于 2013-1-15 00:58:54

是二维？

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-1-15 01:00:30

刷书刷

暴走兄弟 · 发表于 2013-1-15 01:01:50

呃呃呃…
做二维的去

张永超 · 发表于 2013-1-15 01:18:51

暴走兄弟发表于 2013-1-15 01:01
呃呃呃…
做二维的去

做二维？？什么意思~~不懂呀~~嘻嘻

老牛啦 · 发表于 2013-1-15 01:18:55

做个条件判断电感丢失！！

叶子一哥 · 发表于 2013-1-15 03:42:07

判断电感丢失！！

1006110218 · 发表于 2013-1-15 07:38:17

你用两个传感器相减再除两个之和！

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 小车总是冲出急弯，求讨论。（没准也是你们问题。。）哈哈