双车追逐超声波干扰如何解决

皮卡皮球 · 发表于 2016-4-2 22:59:20

如题，双车追逐两套超声波会相互干扰，测得距离会在某一时刻突然跳变到0再慢慢回到正常，滤也滤不掉，距离测得不准速度就会出问题啊，困扰了好长时间，如何解决呢？有种方法是可以控制一个发送一个不发送，但是要超车啊，万一出问题没超成功前后车混乱那就全完了。。。

皮卡皮球 · 发表于 2016-4-3 16:18:26

小焓焓发表于 2016-4-3 09:12
很简单，不用超声波，从图像上得出距离

图像距离太短，并且弯道，超车后看不见怎么办。。。

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