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[光电] 曲率计算

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1^#

发表于 2017-3-20 16:04:13 | 显示全部楼层回帖奖励

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CCD采集到的信息如何用来计算曲率，进而可以判断赛道情况的呢。。。。。求大神解救啊

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楼主| 发表于 2017-3-20 16:37:00 | 显示全部楼层

车子在走直道和弯道时，设定的理想速度不一样，这样不是才能实现车子的加速和减速吗，再加上速度PID的调节，这样想对吗？

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3^#

楼主| 发表于 2017-3-21 18:17:35 | 显示全部楼层

哦哦谢谢啦

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