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[咨询] 小车跑一段,然后停下来,然后继续匀速跑,

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发表于 2012-5-19 14:06:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,求解决方法啊

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发表于 2012-5-19 14:55:30 | 只看该作者
真够智能的 跑跑还偷懒休息一下
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 楼主| 发表于 2012-5-19 15:27:28 | 只看该作者
xinmengwangran 发表于 2012-5-19 14:55
真够智能的 跑跑还偷懒休息一下

不要开玩笑了,你知道怎么解决的吗
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发表于 2012-5-19 16:29:26 | 只看该作者
可能是复位了吧
然后重启又继续了
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发表于 2012-5-19 17:33:35 | 只看该作者
lixin815866 发表于 2012-5-19 15:27
不要开玩笑了,你知道怎么解决的吗

能想到的原因也是可能单片机复位啦 至于为什么 那你好好看看你的程序 是不是有能死机的情况
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发表于 2012-5-19 17:34:34 | 只看该作者
对啦 你的驱动很容易发热也可能 产生这样的情况
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 楼主| 发表于 2012-5-19 18:53:04 | 只看该作者
568581185 发表于 2012-5-19 16:29
可能是复位了吧
然后重启又继续了

怎么可能呢,这是电磁的啊,如果复位了,那肯定是站不住啊。求解决啊,就是一跑一慢的,那个参数给的不对了啊、
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发表于 2012-5-19 19:02:19 | 只看该作者
应该是直立程序被干扰了,条参数就行了
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 楼主| 发表于 2012-5-19 19:19:22 | 只看该作者
sophet 发表于 2012-5-19 19:02
应该是直立程序被干扰了,条参数就行了

调解PD  还是PI啊
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发表于 2012-5-19 19:24:07 | 只看该作者
这个不好说,有两种思路,一是 加强直立的强度,二是减少其他的干扰
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