小车稳定均匀提速

yaozhifeng · 发表于 2012-5-22 18:53:42

小车稳定均匀提速：小车调了许久都存在以下图中问题

yaozhifeng · 发表于 2012-5-22 18:55:14

有没有跟好的办法让它的曲线更加平滑一些啊

lixin815866 · 发表于 2012-5-22 18:57:40

yaozhifeng 发表于 2012-5-22 18:55
有没有跟好的办法让它的曲线更加平滑一些啊

楼主，请问我的小车给定速度之后，跑一段停一下，怎么解决呢

wo520 · 发表于 2012-5-22 21:11:42

yaozhifeng 发表于 2012-5-22 18:55
有没有跟好的办法让它的曲线更加平滑一些啊

楼主用的是什么算法？PID吗？

yaozhifeng · 发表于 2012-5-23 15:30:20

楼主用的是什么算法？PID吗？

位置式PI

yaozhifeng · 发表于 2012-5-23 15:31:08

楼主用的是什么算法？PID吗？

对了，520 ，你用的是什么算法啊

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[软件类] 小车稳定均匀提速