如何区别直道弯道

星下垂钓 · 发表于 2012-5-27 11:55:09

请教各位大神，可有大致区别直道弯道的方案？我用【（左减右）/（左加右）】来判断的，发现根本不精确，大家有比较好的区别方案吗？

星斗520 · 发表于 2012-5-27 13:07:08

有效行或者中心线偏差作比较

疯狂的赛车 · 发表于 2012-5-28 00:59:43

星斗520 发表于 2012-5-27 13:07
有效行或者中心线偏差作比较

误判严重啊，能否详细解释下，卡在这两天了，不解决速度没法提

星下垂钓 · 发表于 2012-5-28 10:59:33

疯狂的赛车发表于 2012-5-28 00:59
误判严重啊，能否详细解释下，卡在这两天了，不解决速度没法提

对啊，我发现弯道速度很难加上去，稍微大点就摆的厉害

星下垂钓 · 发表于 2012-5-28 11:00:06

星斗520 发表于 2012-5-27 13:07
有效行或者中心线偏差作比较

可以具体解释下吗？

雾里看花 · 发表于 2012-6-24 19:45:35

左加右是类似于寻白线么？

浙东东 · 发表于 2013-5-25 18:28:24

我之前试过左-右/（左+右），后来改成分段函数线性化，四个传感器搞的

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