今天来冒个泡吧，记下做电磁车的足迹。

威廉古堡 · 发表于 2012-7-9 16:33:26

tx10011 发表于 2012-6-20 14:29
直立程序用PD完全可以站起来。。。

只有角度控制的直立，抗性是不足的吧

skywolf · 发表于 2012-7-9 17:40:01

wo520 · 发表于 2012-7-9 22:44:32

tx10011 发表于 2012-6-21 19:29
明天可能有吧，我没有拍视频。。。不过我的车赛道适应性差，o(︶︿︶)o 唉

楼主赛道适应性差，我想应该是误判赛道了！！数据不准确！需要多几个电感！

马克图布 · 发表于 2012-7-10 09:56:54

tx10011 发表于 2012-6-21 21:11
在新赛道上，最高速度连1.8M/S都没有达到，40M赛道有效成绩22.5，反跑时没跑下来，我想提点速度都难。还不 ...

请问反跑和正跑差别在哪里呢。。。。速度会明显差很多

神器 · 发表于 2012-7-20 02:36:06

都培源 · 发表于 2012-7-22 09:14:23

心_如止水发表于 2012-6-20 21:02
想问一下楼主用的是什么滤波方案？卡尔曼滤波，互补滤波，还是官网的滤波方案。我用官网的滤波方案，不知道 ...

电路做得好，直立很容易，不用在乎什么滤波方法。

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