求高手指导如何在此基础上提速

516000298 · 发表于 2012-6-24 18:32:44

再往上加一个档的话到2.8大u型弯就收不住了十字弯就更没法看了是加大用刹车控制还是舵机方面另有高招呢？目前舵机求偏差pd控制速度pi是不是该切内线跑了？沿中心基本顶不住了。。。。

li853141431 · 发表于 2012-6-24 21:25:20

挺好的。

516000298 · 发表于 2012-6-24 22:37:17

还得再快啊

840149319 · 发表于 2012-6-24 22:44:18

小S没处理直冲？还有直道上也没看到明显加速...我们这边的车在直道上都加速非常明显的

516000298 · 发表于 2012-6-24 23:11:15

嗯小s冲不了了现在，如何控制才能实现直冲呢？大直道和小直道都马上冲起来然后再反转减速？

xinghezilong · 发表于 2012-6-25 16:02:41

小S、直道处理一下，

516000298 · 发表于 2012-6-25 22:30:12

小s直冲直道加速是吧？

鸡蛋灌饼 · 发表于 2013-4-9 22:57:19

怎么切内线

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