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[硬件类] 我们小车在一个范围内来回走

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精华

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发表于 2012-6-30 22:28:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的小车在一个范围内走,但是往前和往后走的距离不一样,也就说是本来在这个位置,但过一会就在另一个位置来回走了,然后就倒了。我们没加速度闭环。这是怎么回事呢?
谢谢。

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精华

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发表于 2012-7-1 00:19:35 | 只看该作者
反转减速么?
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精华

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发表于 2012-7-1 10:00:32 | 只看该作者
同求啊
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