有啥好的想法，进来来聊聊。。。

天涯小极莫

1、小车增加无线防撞装置，如果小车出轨了，立马按遥控键停车（这是教训史）。
2、调参装置，OLED+4*4矩阵键盘，zigbee（本来是想直接用串口转wifi，那么小车就像一个无线路由器了，电脑直接访问可以），SD卡。
3、图像采集。K60、DMA，尝试换触发方式（主要是想控制像素之间的间隔），还有什么好主意。
4、电机上次做的很挫，PID调不好，继续改。。。

进来的不吝谈谈好的想法。。。

agogos

1.软件里面检测有没有跑出去，跑出去就停下，这个摄像头不像光电车，比较容易实现。
2.OLED+转轮胎，个人觉得转轮胎比矩阵键盘高效，可以尝试做成iPod的样子。（很有可能过两年触屏调车都会出来了）
3.SPI口Wifi。
4.图像个人觉得还是用硬件二值化，软件作差很耗时间。
5.上电硬件自检，热重启和冷重启。
6.把BusFault，HardFault，UsageFault也开着。

tiaozao

我会告诉你我是来偷师的麽。。。

乌龟小子

zigbee 速度慢，不适合大容量数据传输……适合定位，或者小量数据传输。
我们队用NRF24L01传输图像的

天涯小极莫

agogos 发表于 2012-9-16 17:16
1.软件里面检测有没有跑出去，跑出去就停下，这个摄像头不像光电车，比较容易实现。
2.OLED+转轮胎，个人觉 ...

转轮胎，不懂啊。。。硬件二值化是该尝试下了

天涯小极莫

乌龟小子 发表于 2012-9-18 10:50
zigbee 速度慢，不适合大容量数据传输……适合定位，或者小量数据传输。
我们队用NRF24L01传输图像的

每秒几帧？

周杰伦

agogos 发表于 2012-9-16 17:16
1.软件里面检测有没有跑出去，跑出去就停下，这个摄像头不像光电车，比较容易实现。
2.OLED+转轮胎，个人觉 ...

转轮胎不是上海交大用的嘛.正交编码器加神马神马的

agogos

天涯小极莫 发表于 2012-9-18 12:40
转轮胎，不懂啊。。。硬件二值化是该尝试下了

转动轮胎，通过编码器返回数值调参数。

天涯小极莫

agogos 发表于 2012-9-19 09:57
转动轮胎，通过编码器返回数值调参数。

嗯，好想法。。。

前行者cross

转轮胎这个想法犀利啊