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[软件类] 小车总是冲出急弯,求讨论。(没准也是你们问题。。)哈哈

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发表于 2013-1-15 00:19:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前提暂时用两个传感器,转急弯的时候,比如左转吧。随着小车运动(车贴内线跑)左面电感与导线夹角越来越小,一点点趋向于平行导线。检测的数值越来越小,然后右面的检测几乎为零。所以左右电感这个差值越来越小。然后单片机当成直路处理了。舵机回正了。然后冲出去了。。大家想想这怎么解决。没准就是你们的问题~~

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 楼主| 发表于 2013-1-15 00:20:57 | 只看该作者
自己顶个先
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发表于 2013-1-15 00:33:39 | 只看该作者
摇头。
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发表于 2013-1-15 00:58:54 | 只看该作者
是二维?
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发表于 2013-1-15 01:00:30 | 只看该作者
刷书刷
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发表于 2013-1-15 01:01:50 | 只看该作者
  
呃呃呃…
做二维的去
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 楼主| 发表于 2013-1-15 01:18:51 | 只看该作者
暴走兄弟 发表于 2013-1-15 01:01
呃呃呃…
做二维的去

做二维??什么意思~~不懂呀~~嘻嘻
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发表于 2013-1-15 01:18:55 | 只看该作者
做个条件判断电感丢失!!
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发表于 2013-1-15 03:42:07 | 只看该作者
判断电感丢失!!
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发表于 2013-1-15 07:38:17 | 只看该作者
你用两个传感器相减再除两个之和!
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