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[咨询] 互补和卡尔曼滤波

午安，明明

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1^#

发表于 2013-1-30 01:49:04 | 只看该作者回帖奖励

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各位知道互补滤波和卡尔曼滤波哪种方法对陀螺仪静态值变化造成的影响最小吗？再次谢谢

陀螺仪, 卡尔, 影响

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发表于 2013-1-30 06:59:07 | 只看该作者

不太懂，帮顶

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发表于 2013-1-30 08:35:13 | 只看该作者

纠结中

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发表于 2013-1-30 09:01:27 | 只看该作者

正学习中

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5^#

发表于 2013-1-30 09:26:40 | 只看该作者

前者是消除累积误差的，后者是消除高斯误差的。用处不一样。

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发表于 2013-1-30 10:24:32 | 只看该作者

个人认为卡尔曼的较好，你可以做个上位机自己看看信号的情况！

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7^#

发表于 2013-1-30 10:29:05 | 只看该作者

试一下就知道了

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发表于 2013-3-7 19:44:01 | 只看该作者

同纠结

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