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小车直立后，为什么用力一推他就晃了很厉害呢

┦H3ゞ峰峰ぎ

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电梯直达

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发表于 2013-4-1 21:02:18 | 只看该作者回帖奖励

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正是因为这样，小车过不去障碍

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奋斗小青年、

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发表于 2013-4-1 21:18:18 | 只看该作者

抗干扰不好

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发表于 2013-4-1 22:27:47 | 只看该作者

陀螺仪？？

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发表于 2013-4-1 22:37:48 | 只看该作者

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发表于 2013-4-1 22:51:18 | 只看该作者

PD参数没调好

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发表于 2013-4-2 21:11:27 | 只看该作者

雪山枫叶1 发表于 2013-4-1 22:51
PD参数没调好

pd？你指的是角度闭环的pd？那该怎么调呢？听说积分时间对车的稳定性有帮助，可我不知道该怎么调~~求指教啊！~

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发表于 2013-4-2 23:11:27 | 只看该作者

pid控制

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发表于 2013-4-3 20:40:23 | 只看该作者

看看官方的参考方案，说的很清楚

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