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对于取到的中线如何处理

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发表于 2013-5-8 15:34:11 | 只看该作者回帖奖励

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左右2边可以取到，中线先出来了，怎样才能使中线趋于平滑

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发表于 2014-3-22 20:28:18 | 只看该作者

简单的平滑滤波处理就可以了，主要是进行路径规划。。。。。

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