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标题: 直道入弯，怎么来可靠的识别 [打印本页]

作者: binbin_05 时间: 2010-7-14 18:36
标题: 直道入弯，怎么来可靠的识别
我们用曲率来控制速度，直道入弯时总判断不正确，高手们支个招，马上比赛了

作者: mwyyniygah 时间: 2010-7-14 21:02
这个用摄像头很好判断吧

作者: zhigangxiong 时间: 2010-7-14 21:22
请问楼主弯道曲率算的准确吗？

作者: numb 时间: 2010-7-14 21:57
lz是哪个组别的？？

作者: qnbs1 时间: 2010-7-15 08:34
我也不知道。同求

作者: poloverjuice 时间: 2010-7-15 08:47
你用曲率?三点算曲率是吧?

作者: binbin_05 时间: 2010-7-15 10:04
回复 3# zhigangxiong

现在觉得和我在VC里面算的不一样，设置的三个速度，但用两个速度他就能跑圈，郁闷

作者: binbin_05 时间: 2010-7-15 10:04
回复 6# poloverjuice

嗯，你也是吗？你们怎么样呀

作者: binbin_05 时间: 2010-7-15 10:06
回复 4# numb

摄像头的，现在想提速，可是入弯时减速太迟，弯道总过的不理想

作者: liuyh065 时间: 2010-7-15 10:22
请教一下：曲率怎么算的啊？

作者: tuyaguodong 时间: 2010-11-29 18:21
学习中

作者: m254366401 时间: 2011-4-24 14:01
请教一下，知道曲率了怎么控制舵机转角啊，曲率和转角有什么关系啊

作者: 梨园人 时间: 2011-7-11 01:57
对啊，直道入弯啊。怎么识别啊啊啊啊啊啊

作者: haodaidai 时间: 2012-7-15 23:17
同求

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