【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

z823213046 · 发表于 2013-7-22 23:11:59

太帅了，对于我这个新手什么时候才能让它跑起来啊

1249844726 · 发表于 2014-4-20 19:02:56

好猛的

寒江 · 发表于 2014-5-11 22:43:52

CQQ 发表于 2013-7-5 23:02
P=70.0*fabsf(temp)+80.0;
P为float型

temp是偏差吗？

麦田里的守望者 · 发表于 2014-6-1 17:47:36

很快了，对我这菜鸟来说

春春哥 · 发表于 2014-6-10 20:44:48

牛神，能说说经验吗？

419445088 · 发表于 2014-6-12 09:33:57

应该3米了吧？

CQQ · 发表于 2014-7-8 08:36:57

寒江发表于 2014-5-11 22:43
temp是偏差吗？

是的

TuTuready · 发表于 2014-7-17 22:36:23

CQQ 发表于 2014-7-8 08:36
是的

大神，我动态P调了好长时间了，老觉得我那个动态P的偏差不对，我用的差除和，锁值。如果那个P是整形的话，应该影响不大吧！

DoubleBin · 发表于 2015-1-30 19:27:50

本帖最后由 DoubleBin 于 2015-1-30 19:34 编辑

黯伤人发表于 2013-7-5 20:13
p动态给就是根据偏差的大小来决定P的大小是吗？入弯可以根据偏差来判断，设个阈值

。。。。。。。。。。

空有一人 · 发表于 2015-3-25 18:16:39

这贴就这样终结了？

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