【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

CQQ · 发表于 2013-6-21 13:39:05

车一直在大弯处抖动的厉害，也是入弯速度高，抖得就越厉害
目前还是匀速跑的
没有速度控制，
求大神指导，如何进行速度控制才能做到入弯减速，出弯加速，
附电磁车视频，跑的不好，大神勿喷。

kiujkiu2 · 发表于 2013-6-22 00:38:37

不是，我的意思是这么多2.8,2.9的咋就没出现3m的视频呢，还是只把成佛前的拿出来了，成了佛就供起来了？？

CQQ · 发表于 2013-6-21 13:42:24

沙发

YOON · 发表于 2013-6-21 14:22:58

很猛。

呼杰 · 发表于 2013-6-21 14:23:47

对于我这种菜鸟来说很不错了啊，你们舵机是那种控制策略啊，求指教

叶子一哥 · 发表于 2013-6-21 14:46:38

感觉前瞻不够了,试试加长啊!至于加减速,你可以利用d啊!在入弯的时候d的作用很大!在弯道中d的作用比较小!你想想啊!

CQQ · 发表于 2013-6-21 14:53:54

叶子一哥发表于 2013-6-21 14:46
感觉前瞻不够了,试试加长啊!至于加减速,你可以利用d啊!在入弯的时候d的作用很大!在弯道中d的作用比较小!你想 ...

我电机是增量式的PID，
入弯阻力增大后，车会减速
而在直道上又会超调，
我听好多人说都是用的增量式PI
在如何判断入弯和出弯上，我一直没有好的办法吗，求大神指导

CQQ · 发表于 2013-6-21 14:54:30

呼杰发表于 2013-6-21 14:23
对于我这种菜鸟来说很不错了啊，你们舵机是那种控制策略啊，求指教

位置式PD

CQQ · 发表于 2013-6-21 14:58:38

YOON 发表于 2013-6-21 14:22
很猛。

这个已经无限接近三米了

軌跡。 · 发表于 2013-6-21 15:03:32

牛X啊，车快的看不见影子

CQQ · 发表于 2013-6-21 15:06:30

軌跡。发表于 2013-6-21 15:03
牛X啊，车快的看不见影子

过奖了，是光线不好，太暗了

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