【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

CQQ · 发表于 2013-6-21 22:00:17

似水、流年。发表于 2013-6-21 21:50
好

我的车没有速度控制策略，大弯抖动，这些都是很严重的问题，

alvin1991 · 发表于 2013-6-21 22:55:24

楼主弯道减速了吧，这个前瞻不减速，估计这么快的速度很容易跑出去。

kiujkiu2 · 发表于 2013-6-21 23:23:47

真心的快

CQQ · 发表于 2013-6-21 23:35:58

alvin1991 发表于 2013-6-21 22:55
楼主弯道减速了吧，这个前瞻不减速，估计这么快的速度很容易跑出去。

这个我程序里面给的速度目标值一直是定值，就是电机参数的问题，入弯舵机大角变大
阻力变大，速度就降下来了，
然后直道会超调，

kiujkiu2 · 发表于 2013-6-21 23:40:44

请教是官方的赛道板吗？？有没有跑一个星期就磨得摩擦力下降的情况呢？？

CQQ · 发表于 2013-6-21 23:50:39

kiujkiu2 发表于 2013-6-21 23:40
请教是官方的赛道板吗？？有没有跑一个星期就磨得摩擦力下降的情况呢？？

这个每个赛区的指定KT板材质不一样吧，昨天下雨了，空气有点潮湿，
我们赛道铺在地下室，感觉板子上面有点润润的，所以摩擦力变大了一点
跑的好一点

CQQ · 发表于 2013-6-21 23:52:36

kiujkiu2 发表于 2013-6-21 23:40
请教是官方的赛道板吗？？有没有跑一个星期就磨得摩擦力下降的情况呢？？

把轮胎磨一磨就好了，我没感觉赛道摩擦力下降，
不过这跑道就我一个车在跑，没多大磨损吧

kiujkiu2 · 发表于 2013-6-22 00:24:15

我问一个很有意思的问题啊，2.9m提到3m是不都可费劲了

CQQ · 发表于 2013-6-22 00:32:07

kiujkiu2 发表于 2013-6-22 00:24
我问一个很有意思的问题啊，2.9m提到3m是不都可费劲了

恩，是啊，光就我这个赛道来说就差了半秒，
而且我入弯速度都几乎达到了极限，
如果要跑到三米多的话，
那就要改速度控制策略，解决弯道抖动问题，
这些都是棘手的问题，
如果只是单纯的提高目标设定速度，路径就会变得很差，还是提不了速度，
提速是要改进算法，跑稳才行

kiujkiu2 · 发表于 2013-6-22 00:38:37

不是，我的意思是这么多2.8,2.9的咋就没出现3m的视频呢，还是只把成佛前的拿出来了，成了佛就供起来了？？

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