【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

CQQ · 发表于 2013-6-30 22:22:22

小胡杨发表于 2013-6-30 11:05
赛道太简单了

正准备换赛道的

CQQ · 发表于 2013-7-1 14:09:13

呼杰发表于 2013-6-21 14:23
对于我这种菜鸟来说很不错了啊，你们舵机是那种控制策略啊，求指教

PD控制，P动态给

liqi9281 · 发表于 2013-7-4 19:05:16

这个速度确实够快啊。。。

水流觞 · 发表于 2013-7-5 04:09:46

压力山大呀

viva轩 · 发表于 2013-7-5 11:56:25

问下传感器架多高啊？

黯伤人 · 发表于 2013-7-5 20:13:18

CQQ 发表于 2013-7-1 14:09
PD控制，P动态给

p动态给就是根据偏差的大小来决定P的大小是吗？入弯可以根据偏差来判断，设个阈值

黯伤人 · 发表于 2013-7-5 20:19:48

CQQ 发表于 2013-7-1 14:09
PD控制，P动态给

全程D都一样吗

CQQ · 发表于 2013-7-5 22:51:15

黯伤人发表于 2013-7-5 20:13
p动态给就是根据偏差的大小来决定P的大小是吗？入弯可以根据偏差来判断，设个阈值

是的，P是根据偏差给的，D是定值

CQQ · 发表于 2013-7-5 22:52:15

黯伤人发表于 2013-7-5 20:19
全程D都一样吗

对，D是定值，这样的话，弯道就跑的很好，很少冲出去

黯伤人 · 发表于 2013-7-5 22:53:39

CQQ 发表于 2013-7-5 22:51
是的，P是根据偏差给的，D是定值

P要想连续给的话是不是需要用float型的?

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