【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

CQQ · 发表于 2013-7-5 23:00:09

viva轩发表于 2013-7-5 11:56
问下传感器架多高啊？

17cm

CQQ · 发表于 2013-7-5 23:02:33

黯伤人发表于 2013-7-5 22:53
P要想连续给的话是不是需要用float型的?

P=70.0*fabsf(temp)+80.0;
P为float型

黯伤人 · 发表于 2013-7-7 10:10:52

CQQ 发表于 2013-7-5 23:02
P=70.0*fabsf(temp)+80.0;
P为float型

请教一下，丢线后是怎么判断方向的，偏差还是打角，哪个比较好？我们用过前几次偏差和前几次打角，总是出现问题

心未眠 · 发表于 2013-7-7 10:29:43

我们一提速就甩出去了，怎么破？

南极-小鱼儿 · 发表于 2013-7-8 00:53:10

大神哪个赛区？

CQQ · 发表于 2013-7-8 01:38:36

南极-小鱼儿发表于 2013-7-8 00:53
大神哪个赛区？

华南

南极-小鱼儿 · 发表于 2013-7-8 22:21:43

CQQ 发表于 2013-7-8 01:38
华南

幸好是华南。。。。

寞落 · 发表于 2013-7-13 02:24:15

膜拜大神，求教，动态P的话，你是根据什么的偏差给的?前后两次解算位置的偏差么》？？还有也是丢线的问题，我这边才1米多，还是一侧能跑一侧死活跑不下来~~~~你的丢线是根据什么给的？电感值么还是什么？

CQQ · 发表于 2013-7-13 10:20:31

寞落发表于 2013-7-13 02:24
膜拜大神，求教，动态P的话，你是根据什么的偏差给的?前后两次解算位置的偏差么》？？还有也是丢线的问题， ...

动态P是根据偏差给的，

paul16 · 发表于 2013-7-20 18:58:16

厉害啊

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