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[电磁] 【电磁/视频】求上三米的大神指导大弯和速度控制策略

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发表于 2013-6-21 15:08:48 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-6-21 15:06
过奖了,是光线不好,太暗了

真心快,影子都看不到。。比我们车快。。
但是感觉不是匀速,直道有明显加速的吧。。
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 楼主| 发表于 2013-6-21 15:23:38 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2013-6-21 15:08
真心快,影子都看不到。。比我们车快。。
但是感觉不是匀速,直道有明显加速的吧。。

程序上给的是匀速,不过入弯会减速,直道会超调,没办法
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发表于 2013-6-21 15:34:06 | 只看该作者
很快啊,膜拜膜拜
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发表于 2013-6-21 15:35:32 | 只看该作者
我的增量式PD 为啥不超调
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发表于 2013-6-21 15:50:21 | 只看该作者
膜拜啊!好快啊!求指点!
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 楼主| 发表于 2013-6-21 16:05:09 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-21 15:35
我的增量式PD 为啥不超调

可能是参数问题,没调好,
不过也正好实现了直道加速,弯道减速的策略
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发表于 2013-6-21 16:05:34 | 只看该作者
CQQ 发表于 2013-6-21 16:05
可能是参数问题,没调好,
不过也正好实现了直道加速,弯道减速的策略


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发表于 2013-6-21 16:29:29 | 只看该作者
真心的快啊。。。。赛道有多长呢
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 楼主| 发表于 2013-6-21 16:32:40 | 只看该作者
jingandlin 发表于 2013-6-21 16:29
真心的快啊。。。。赛道有多长呢

35m左右吧
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 楼主| 发表于 2013-6-21 16:33:42 | 只看该作者
jingandlin 发表于 2013-6-21 16:29
真心的快啊。。。。赛道有多长呢

35m左右吧
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