陀螺仪曲线，过冲？？

蓝色调 · 发表于 2013-8-13 21:05:34

红色的是加速度计的，黄色融合的。但是转动的方向不一样会出现以上情况。向上的时候看起来想过冲，但是向下摆的时候又跟随太慢了。是什么原因啊

蓝色调 · 发表于 2013-8-13 21:06:01

蓝色调 · 发表于 2013-8-13 21:06:10

来人啊

蓝色调 · 发表于 2013-8-13 21:06:27

顶顶顶顶顶

rubick · 发表于 2013-8-13 21:12:12

零点取偏吧了?

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-8-13 21:21:14

楼主是用的互补还是什么呀。

蓝色调 · 发表于 2013-8-13 21:31:11

rubick 发表于 2013-8-13 21:12
零点取偏吧了?

陀螺仪零点是求平均的。加速度计的是估计的

蓝色调 · 发表于 2013-8-13 21:31:43

寒冬的朝阳发表于 2013-8-13 21:21
楼主是用的互补还是什么呀。

就是官方的方案。

理工小别 · 发表于 2013-8-13 21:44:59

............先看电路如果是官方那个你的电路也是官方的融合电路吗
如果是那样可能是参数取得不对

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-8-13 22:16:10

蓝色调发表于 2013-8-13 21:31
就是官方的方案。

好吧，你看看零偏有问题吗，再有硬件上的电容去了没有啊。

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[讨论] 陀螺仪曲线，过冲？？