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楼主: wen123
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哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了!!!稳定性也很好!

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 楼主| 发表于 2013-9-7 19:51:04 | 只看该作者
darksnipers 发表于 2013-9-7 15:36
给个思路吧

价格编码器测速·
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 楼主| 发表于 2013-9-7 19:54:17 | 只看该作者
独爱phone 发表于 2013-9-7 13:07
B车电机,发挥部分已经快做完了

我的也快了!!希望比赛好好的!!!!!
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发表于 2013-9-7 20:23:34 | 只看该作者
请问楼主我们的杆子一直左右摆(有点超过90度),稳不下来,这应该通过什么反馈啊?
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发表于 2013-9-7 20:31:10 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 19:51
价格编码器测速·

你觉得用电位器靠谱吗
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 楼主| 发表于 2013-9-7 20:40:23 | 只看该作者
鹏舞九天 发表于 2013-9-7 20:23
请问楼主我们的杆子一直左右摆(有点超过90度),稳不下来,这应该通过什么反馈啊?

速度反馈!!
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 楼主| 发表于 2013-9-7 20:41:18 | 只看该作者
darksnipers 发表于 2013-9-7 20:31
你觉得用电位器靠谱吗

靠谱啊。比陀螺仪还好个人感觉(没有啥温度影响的)
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发表于 2013-9-7 20:49:38 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 20:40
速度反馈!!

我就是加了速度反馈才那样的,不加就狂转了!你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度,还是别的什么?

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发表于 2013-9-7 22:25:59 | 只看该作者
鹏舞九天 发表于 2013-9-7 20:49
我就是加了速度反馈才那样的,不加就狂转了!你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度,还是别的什么?

请问 你用的是什么传感器 电机用的什么   用PID算法吗
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 楼主| 发表于 2013-9-7 23:04:11 | 只看该作者
鹏舞九天 发表于 2013-9-7 20:49
我就是加了速度反馈才那样的,不加就狂转了!你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度,还是别的什么?

电机速度的反馈
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发表于 2013-9-7 23:14:16 | 只看该作者
楼主用编码器做速度反馈?如果是 那好用吗
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