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楼主: wen123
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哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了!!!稳定性也很好!

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 楼主| 发表于 2013-9-7 12:06:42 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-9-7 09:27
还差一个90度内要求没达到

加速度闭环!!!
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 楼主| 发表于 2013-9-7 12:09:44 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-9-7 01:59
减速直流电机还是直接是车模上的电机呢

车模上的
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 楼主| 发表于 2013-9-7 12:13:38 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-9-7 06:34
楼主的基本功能第三个怎么做到的啊??就是让它165度  然后保持倒立,这个期间 转杆角度不能超过90度的啊 ...

可以闭环啊
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发表于 2013-9-7 13:07:08 | 只看该作者
B车电机,发挥部分已经快做完了
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、、
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发表于 2013-9-7 13:16:03 | 只看该作者
驱动板直接用飞卡的还用改进吗、0.0
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发表于 2013-9-7 15:30:44 | 只看该作者
能说一下你的思路吗?你的传感器 电机
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发表于 2013-9-7 15:36:01 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 12:06
加速度闭环!!!

给个思路吧
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发表于 2013-9-7 16:05:12 | 只看该作者
厉害啊         
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发表于 2013-9-7 19:10:58 | 只看该作者
楼主真厉害!恭喜了。。。。。。。。。。。。。!
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发表于 2013-9-7 19:40:00 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 01:29
直流电机

减速电机给跪了。。。。。。
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