哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

wen123 · 发表于 2013-9-7 23:26:40

程伟NO.1 发表于 2013-9-7 23:14
楼主用编码器做速度反馈？如果是那好用吗

好用啊

戴↑Ω听歌 · 发表于 2013-9-7 23:45:01

楼主，能不能看看你的算法，PID 的，现在卡在这了

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-8 08:23:07

darksnipers 发表于 2013-9-7 22:25
请问你用的是什么传感器电机用的什么用PID算法吗

减速电机，陀螺仪加速度计编码器，凡是直立车的都用上了

程伟NO.1 · 发表于 2013-9-8 08:45:45

wen123 发表于 2013-9-7 23:26
好用啊

我们也用的编码器，现在是控不住的节奏。。。。

若云流风 · 发表于 2013-9-9 17:31:04

:lol:lol:lol:lol:lol

Jyoun · 发表于 2013-12-3 18:50:22

我也弄的倒立摆

东京蓝调° · 发表于 2013-12-6 23:24:45

求视频

偏爱路过倾城 · 发表于 2015-7-31 20:58:05

楼主你好！请问两个PID怎样嵌套在一起

偏爱路过倾城 · 发表于 2015-7-31 20:58:54

请问两个PID怎样整合给我的电机，谢谢

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