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哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了!!!稳定性也很好!

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发表于 2013-9-7 00:09:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
怒发一贴!!!!!!!!时间原因没拍视频,,电设后一定拍视频给大家!!

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发表于 2013-9-7 00:14:40 | 只看该作者
能直立,但是一碰就往一个方向转,怎么解决啊?
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 楼主| 发表于 2013-9-7 00:17:12 | 只看该作者
zhaoliujian78 发表于 2013-9-7 00:14
能直立,但是一碰就往一个方向转,怎么解决啊?

加闭环吧!!或超调
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发表于 2013-9-7 00:24:42 | 只看该作者
倒立起来后就往一个方向加速,这个怎么破?怎么闭环:Q
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发表于 2013-9-7 00:26:15 | 只看该作者
头像是一个中国的漫画作者、、、、、
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发表于 2013-9-7 00:32:36 | 只看该作者
楼主厉害!!
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发表于 2013-9-7 00:48:19 | 只看该作者
zhaoliujian78 发表于 2013-9-7 00:14
能直立,但是一碰就往一个方向转,怎么解决啊?

倒立参数可能不合适吧?或者速度控制超调?
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发表于 2013-9-7 00:50:28 | 只看该作者
唯她命。 发表于 2013-9-7 00:24
倒立起来后就往一个方向加速,这个怎么破?怎么闭环

加速度闭环,和飞思卡尔的方案一样
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发表于 2013-9-7 00:56:43 | 只看该作者
请问你们的起摆思路是怎么样的
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 楼主| 发表于 2013-9-7 00:57:21 | 只看该作者
kicker 发表于 2013-9-7 00:50
加速度闭环,和飞思卡尔的方案一样

对这个可以有
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