我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

冷霜 · 发表于 2013-12-17 11:40:14

怎么感觉毛刺那么厉害

dsgthlr · 发表于 2013-12-17 11:40:28

这样挺好的啊，我的也差不多这样，跟踪挺快的

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-12-17 11:53:33

MicroJIA 发表于 2013-12-17 10:43
用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼，参数的话dt就不用说了，其他三个就是看你对谁的信任度高，收敛快 ...

恩恩··如果没改其它参数收敛好慢，其它参数有个小小的值就收敛很快了，但是大了就上电那个瞬间震荡好厉害··

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-12-17 12:42:00

残风依旧 · 发表于 2013-12-17 14:22:34

效果好啊！

若要走 · 发表于 2013-12-17 19:24:47

Neozoic · 发表于 2013-12-17 21:34:32

好厉害！

Neozoic · 发表于 2013-12-18 22:12:09

dsgthlr 发表于 2013-12-17 11:40
这样挺好的啊，我的也差不多这样，跟踪挺快的

刚刚着手调波形，想请教一下，ad采回来的加速度传感器的值震荡很厉害啊（即使你放那儿不动它），是不是先要均值滤波一下才能使用啊?

Neozoic · 发表于 2013-12-18 22:17:57

本帖最后由 Neozoic 于 2013-12-18 22:19 编辑

dsgthlr 发表于 2013-12-17 11:40
这样挺好的啊，我的也差不多这样，跟踪挺快的

这个是只采集的加速度传感器Z轴的值，震荡很厉害啊，怎么处理啊？

hxx · 发表于 2013-12-27 10:34:31

卡尔曼的话，其他三个参数是怎么确定的？我调了很久都调不出来。。。。。。有没有什么理论基础？还是全凭经验调？

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