我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

MicroJIA · 发表于 2013-12-16 18:21:42

不知道这样可不可以了，感觉卡尔曼滤波和互补滤波是一样的，主要还是参数调整。
Kalman滤波：
互补滤波：

BMN李 · 发表于 2013-12-16 18:22:32

好厉害！！大神求抱大腿！！

刻gu铭X-1n · 发表于 2013-12-16 18:46:27

大神求抱腿

k40368 · 发表于 2013-12-16 18:48:48

吢冇紷蒠 · 发表于 2013-12-16 20:04:07

这是什么和什么啊

MicroJIA · 发表于 2013-12-16 21:09:00

吢冇紷蒠发表于 2013-12-16 20:04
这是什么和什么啊

Kalman和互补呀，器件是ENC03和7361

.o烏龍茶o灬 · 发表于 2013-12-16 21:23:04

很明显是卡尔曼滤的波好···互补还有些高频信号，而卡尔曼则相对平滑很多····楼主能否分享下卡尔曼程序？

xuanwozhe · 发表于 2013-12-16 21:57:40

我用的官方滤波程序，效果没这么好
下同7楼

MicroJIA · 发表于 2013-12-17 10:43:32

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-16 21:23
很明显是卡尔曼滤的波好···互补还有些高频信号，而卡尔曼则相对平滑很多····楼主能否分享下卡尔曼程 ...

用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼，参数的话dt就不用说了，其他三个就是看你对谁的信任度高，收敛快慢的取决，这是我自己的理解弄出来的。开始在论坛问问题没一个理我的。。。独立思考收获更多，尽管费时

忘从前 · 发表于 2013-12-17 11:10:18

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