我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

鸟人 · 发表于 2014-5-11 20:36:50

楼主请问小车走得忽快忽慢是怎么解决？

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-4 13:34:24

MicroJIA 发表于 2013-12-17 10:43
用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼，参数的话dt就不用说了，其他三个就是看你对谁的信任度高，收敛快 ...

楼主的卡尔曼滤波代码能分享下吗？江湖救急！！！623850043@qq.com

Ocean-zhy · 发表于 2014-7-4 13:35:23

dsgthlr 发表于 2013-12-17 11:40
这样挺好的啊，我的也差不多这样，跟踪挺快的

卡尔曼滤波代码能分享下吗？江湖救急！！！623850043@qq.com

MicroJIA · 发表于 2014-7-4 16:02:24

Ocean-zhy 发表于 2014-7-4 13:35
卡尔曼滤波代码能分享下吗？江湖救急！！！

矩阵卡尔曼满论坛都是的

wkler · 发表于 2014-7-5 09:35:29

MicroJIA 发表于 2014-7-4 16:02
矩阵卡尔曼满论坛都是的

这段卡尔曼程序里面，好像没有融合进陀螺仪的量。。那个q——gyro好像对角度不起作用吧。。
楼主我现在的情况是：用卡尔曼滤波严重滞后，一旦车体抖动的快速，车就一直前后点头。。应该是相位滞后的原因吧，换回官方的好了一些，但是还有这种情况。。。求指点怎么才能稳定的好？

山的那边有海 · 发表于 2014-7-5 10:13:31

原始卡尔曼和互补滤波做出来的效果理论上是一样的，仿真出来的结果。但是扩展卡尔曼滤波效果貌似要比互补好，但是貌似算法比较复杂，也没有必要追求。。。主要是数学功底不够，看不懂啊！

MicroJIA · 发表于 2014-7-5 17:31:20

wkler 发表于 2014-7-5 09:35
这段卡尔曼程序里面，好像没有融合进陀螺仪的量。。那个q——gyro好像对角度不起作用吧。。
楼主我现在的 ...

滞后严重要么模块有问题要么参数有问题我现在用的官方的没用卡尔曼

仪124 · 发表于 2014-8-6 19:09:46

楼主，厉害

007fox · 发表于 2014-10-25 21:19:06

狂野的牛哥 · 发表于 2015-12-21 12:42:48

请问下，互补滤波调试的话，主要调什么参数？为什么那个官方调车视频上只有调跟随性的？

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