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我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

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发表于 2013-12-16 18:21:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道这样可不可以了,感觉卡尔曼滤波 和互补滤波是一样的,主要还是参数调整。
Kalman滤波:
互补滤波:








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发表于 2013-12-16 18:22:32 | 只看该作者
好厉害!!大神求抱大腿!!
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发表于 2013-12-16 18:46:27 | 只看该作者
大神  求抱腿
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发表于 2013-12-16 18:48:48 | 只看该作者
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发表于 2013-12-16 20:04:07 | 只看该作者
这是什么和什么啊
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 楼主| 发表于 2013-12-16 21:09:00 | 只看该作者
吢冇紷蒠 发表于 2013-12-16 20:04
这是什么和什么啊

Kalman和互补呀,器件是ENC03和7361
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发表于 2013-12-16 21:23:04 | 只看该作者
很明显是卡尔曼滤的波好···互补还有些高频信号,而卡尔曼则相对平滑很多····楼主能否分享下卡尔曼程序?
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发表于 2013-12-16 21:57:40 | 只看该作者
我用的官方滤波程序,效果没这么好
下同7楼
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 楼主| 发表于 2013-12-17 10:43:32 | 只看该作者
.o烏龍茶o灬 发表于 2013-12-16 21:23
很明显是卡尔曼滤的波好···互补还有些高频信号,而卡尔曼则相对平滑很多····楼主能否分享下卡尔曼程 ...

用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼  ,参数的话dt就不用说了,其他三个就是看你对谁的信任度高,收敛快慢的取决,这是我自己的理解弄出来 的。开始在论坛问问题没一个理我的。。。独立思考收获更多,尽管费时
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发表于 2013-12-17 11:10:18 | 只看该作者
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