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楼主: MicroJIA
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我的卡尔曼滤波跟互补滤波图像对比

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发表于 2013-12-17 11:40:14 | 只看该作者
怎么感觉毛刺那么厉害
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发表于 2013-12-17 11:40:28 | 只看该作者
这样挺好的啊,我的也差不多这样,跟踪挺快的

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发表于 2013-12-17 11:53:33 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2013-12-17 10:43
用的就是论坛里流传的那个矩阵卡尔曼  ,参数的话dt就不用说了,其他三个就是看你对谁的信任度高,收敛快 ...

恩恩··如果没改其它参数收敛好慢,其它参数有个小小的值就收敛很快了,但是大了就上电那个瞬间震荡好厉害··
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发表于 2013-12-17 12:42:00 | 只看该作者
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发表于 2013-12-17 14:22:34 | 只看该作者
效果好啊!
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发表于 2013-12-17 19:24:47 | 只看该作者
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发表于 2013-12-17 21:34:32 | 只看该作者
好厉害!
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发表于 2013-12-18 22:12:09 | 只看该作者
dsgthlr 发表于 2013-12-17 11:40
这样挺好的啊,我的也差不多这样,跟踪挺快的

刚刚着手调波形,想请教一下,ad采回来的加速度传感器的值震荡很厉害啊(即使你放那儿不动它),是不是先要均值滤波一下才能使用啊?
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发表于 2013-12-18 22:17:57 | 只看该作者
本帖最后由 Neozoic 于 2013-12-18 22:19 编辑
dsgthlr 发表于 2013-12-17 11:40
这样挺好的啊,我的也差不多这样,跟踪挺快的


这个是只采集的加速度传感器Z轴的值,震荡很厉害啊,怎么处理啊?

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发表于 2013-12-27 10:34:31 | 只看该作者
卡尔曼的话,其他三个参数是怎么确定的?我调了很久都调不出来。。。。。。有没有什么理论基础?还是全凭经验调?
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