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事后诸葛亮
xiaohuihui 发表于 2014-3-19 12:49 楼主能不能分享下卡尔曼或则互补滤波的经验呢?比如说我的卡尔曼里面定义的这几个参数const float Q_angle= ...
MicroJIA 发表于 2014-3-19 21:29 我现在没用卡尔曼滤波 用的官方的
xiaohuihui 发表于 2014-3-19 21:38 官方的是不是只需要调节陀螺仪比例就可以了呢?
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阿涛 发表于 2014-4-5 13:56 为什么说官方的才是王道啊,卡尔曼不是最优自回路数据处理算吗?官方的滤波虽然可以达到要求,不是最简单 ...
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MicroJIA 发表于 2014-4-5 19:06 卡尔曼波形华丽 但是站不好 不知道为什么
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