直立的小伙伴都进来看一下吧

tonystark · 发表于 2014-3-19 23:24:56

陀螺仪和加速度计安放位置偏上好还是偏下好?
求大神讨论?
偏上和偏下影响是什么?

rascalmouse · 发表于 2014-3-20 09:45:07

偏下好。

425210529 · 发表于 2014-3-20 11:54:04

偏下。。

ＡＩ · 发表于 2014-3-20 11:55:36

多数技术报告称偏下号

1037580733 · 发表于 2014-3-20 12:40:59

也许大概好像maybe偏下好

戥家三少 · 发表于 2014-3-20 13:17:10

偏下好，清华方案的原话是偏小的话可以减少车身抖动带来的影响，但这种影响不能消除

jimmy0087 · 发表于 2014-3-20 13:28:18

偏上车一抖幅度会比下面大，不稳定

tonystark · 发表于 2014-3-20 16:26:31

jimmy0087 发表于 2014-3-20 13:28
偏上车一抖幅度会比下面大，不稳定

那偏下得把握个度吧。具体是离车轴越近越好，还是什么别的位置呢？求赐教

Still · 发表于 2014-3-20 16:34:15

整体偏下就行，何必纠结具体哪个位置，PID就是要调整不确定性

jimmy0087 · 发表于 2014-3-20 18:59:12

楼上正解，把PID调好，整体重心偏下就没问题

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