直立摄像头的优先级

nfdianzi · 发表于 2014-4-19 13:03:00

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128，定时器中断处理直立，能凑合跑

图像有干扰的话，提取黑线不会出问题吗？

Viceo_Slicy · 发表于 2014-4-19 13:19:43

求解？

Neozoic · 发表于 2014-4-19 15:39:54

nfdianzi 发表于 2014-4-19 13:02
数字的，7620

用DMA采集吗？

nfdianzi · 发表于 2014-4-19 16:34:56

求解

nfdianzi · 发表于 2014-4-19 16:38:11

Neozoic 发表于 2014-4-19 15:39
用DMA采集吗？

7620dma采集
直立时官方的方案
怎么融合才不会影响图像采集？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-19 16:49:21

nfdianzi 发表于 2014-4-19 13:03
图像有干扰的话，提取黑线不会出问题吗？

会有，所以我提取了6行= =来消除这种意外

nfdianzi · 发表于 2014-4-19 18:47:47

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 16:49
会有，所以我提取了6行= =来消除这种意外

提取6行怎样才能消除这种干扰？
那采集了多少行？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-19 19:58:19

nfdianzi 发表于 2014-4-19 18:47
提取6行怎样才能消除这种干扰？
那采集了多少行？

= =楼主你是dma啊。那就没关系了，我是因为128才会有干扰的，我们另一个用k60的队没出现干扰的问题

2444566868 · 发表于 2014-4-19 20:32:51

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128，定时器中断处理直立，能凑合跑

你们的优先级怎样设定的啊

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-19 21:19:30

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128，定时器中断处理直立，能凑合跑

我们现在在1ms中断里加了标志位现在终于不影响了，但是现在很奇怪的是我直接给一个速度，车子一直往后跑，我不知道这是什么原因，你们也是吗，能给我看看你的速度控制的代码吗，你们也是清华的那个方案吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册