智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6271|回复: 46
打印 上一主题 下一主题

直立摄像头的优先级

  [复制链接]

45

主题

254

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2286
威望
1225
贡献
651
兑换币
696
注册时间
2014-1-22
在线时间
205 小时
毕业学校
高中
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-4-19 00:44:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
想设置直立的时钟和摄像头的中断的优先级,想问问
(1)谁的优先级要高呢?是摄像头的吗?
(2)若是摄像头的高,那直立的时钟不会被打乱吗?
大家是怎么处理的呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

8

主题

24

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
480
威望
252
贡献
136
兑换币
151
注册时间
2013-8-12
在线时间
46 小时
47#
发表于 2014-7-11 16:23:37 | 只看该作者
沩鉨wo乄菰単 发表于 2014-4-19 21:19
我们现在在1ms中断里加了标志位现在终于不影响了,但是现在很奇怪的是我直接给一个速度,车子一直往后跑, ...

加什么样的标志位啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
78
威望
52
贡献
20
兑换币
22
注册时间
2013-10-30
在线时间
4 小时
毕业学校
江苏理工学院
46#
发表于 2014-7-5 21:14:27 | 只看该作者
黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128,定时器中断处理直立,能凑合跑

那采集到的图像出现周期性黑点块是不是因为干扰啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

146

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1347
威望
658
贡献
403
兑换币
431
注册时间
2014-5-9
在线时间
143 小时
45#
发表于 2014-7-5 16:42:55 | 只看该作者
求解?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

146

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1347
威望
658
贡献
403
兑换币
431
注册时间
2014-5-9
在线时间
143 小时
44#
发表于 2014-7-1 20:51:57 | 只看该作者
问题解决了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

12

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
207
威望
109
贡献
54
兑换币
61
注册时间
2014-4-5
在线时间
22 小时
毕业学校
阜阳师范
43#
发表于 2014-5-31 00:18:47 | 只看该作者
黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128,定时器中断处理直立,能凑合跑

那K60 该怎么处理呢,摄像头采集我用的DMA,直立一开始就放在定时器中断的,有冲突了现在

回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
50
威望
36
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2014-5-4
在线时间
2 小时
毕业学校
阜阳师范学院
42#
发表于 2014-5-26 22:48:13 | 只看该作者
黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128,定时器中断处理直立,能凑合跑

中断你是怎么解决的?我现在按照网上所讲的,在线调试了 可以进入中断,摄像头采集,但是直立不行呀,能解答一下吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

45

主题

254

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2286
威望
1225
贡献
651
兑换币
696
注册时间
2014-1-22
在线时间
205 小时
毕业学校
高中
41#
 楼主| 发表于 2014-5-21 19:28:00 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

344

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1372
威望
687
贡献
365
兑换币
461
注册时间
2013-11-24
在线时间
160 小时
40#
发表于 2014-5-21 19:07:17 | 只看该作者
Viceo_Slicy 发表于 2014-4-19 13:19
求解?

定时器中断处理直立
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

6

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
559
威望
245
贡献
154
兑换币
162
注册时间
2013-12-23
在线时间
80 小时
毕业学校
陕西科技大学
39#
发表于 2014-5-21 00:43:52 | 只看该作者
黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128,定时器中断处理直立,能凑合跑

你好,我想问一下你的方向控制是咋写的?我也是128,还是PIT里面处理直立,速度和方向控制吗?谢谢~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-30 05:23 , Processed in 0.055247 second(s), 38 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表