直立摄像头的优先级

dsgcrg

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:10
我们7620直立优先级高，但是摄像头图像会有干扰= =

那干扰大吗？
有加了什么措施去减少这种干扰吗？

爱哭的热带鱼

用带FIFO存储器的摄像头不知道可不可以，这样就不用担心图像干扰了

nfdianzi

爱哭的热带鱼 发表于 2014-5-2 19:44
用带FIFO存储器的摄像头不知道可不可以，这样就不用担心图像干扰了

若是没有用带fifo的，大神有什么高招？

明星春

沩鉨wo乄菰単 发表于 2014-4-19 21:19
我们现在在1ms中断里加了标志位现在终于不影响了，但是现在很奇怪的是我直接给一个速度，车子一直往后跑， ...

好好吧清华方案看看。你的往后跑是由于正负错了，于是一错再错就往后了

黑啸灵xyc

dsgcrg 发表于 2014-5-2 14:54
那干扰大吗？
有加了什么措施去减少这种干扰吗？

之前调直立1ms定时中断，干扰比较大，之后换成了5ms中断，车子还是可以跑得

dsgcrg

黑啸灵xyc 发表于 2014-5-3 19:35
之前调直立1ms定时中断，干扰比较大，之后换成了5ms中断，车子还是可以跑得

5ms的中断是指你把5个1ms的任务放在一起了吗？

黑啸灵xyc

dsgcrg 发表于 2014-5-17 20:22
5ms的中断是指你把5个1ms的任务放在一起了吗？

恩开始是这样的，后来又分了新的中断片最长的要20ms之行一次

随一风二pgl

hh

娃娃哈

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50
我的是128，定时器中断处理直立，能凑合跑

你好，我想问一下你的方向控制是咋写的？我也是128,还是PIT里面处理直立，速度和方向控制吗？谢谢～

明星春

Viceo_Slicy 发表于 2014-4-19 13:19
求解？

定时器中断处理直立