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黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:50 我的是128,定时器中断处理直立,能凑合跑
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沩鉨wo乄菰単 发表于 2014-4-19 21:19 我们现在在1ms中断里加了标志位现在终于不影响了,但是现在很奇怪的是我直接给一个速度,车子一直往后跑, ...
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