直立摄像头的优先级

nfdianzi · 发表于 2014-4-19 23:37:34

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 19:58
= =楼主你是dma啊。那就没关系了，我是因为128才会有干扰的，我们另一个用k60的队没出现干扰的问题

那你们另一组用dma是怎么处理这个问题的？

Neozoic · 发表于 2014-4-20 07:00:06

nfdianzi 发表于 2014-4-19 16:38
7620dma采集
直立时官方的方案
怎么融合才不会影响图像采集？

DMA就不会有这个问题了吧，相当于DMA在采集，CPU在定时控制直立，处理图像的时候前，在采集完一场设置一个标志位，告知处理程序已经采完一场可以处理了，在新的采集一场的开始清零标志位，防止处理误读取，由此可以保证两个不会混乱

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-20 11:39:29

沩鉨wo乄菰単发表于 2014-4-19 21:19
我们现在在1ms中断里加了标志位现在终于不影响了，但是现在很奇怪的是我直接给一个速度，车子一直往后跑， ...

是清华的一样的代码，你速度环调好之后还会向后跑？是不是速度极性反了？

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-20 11:40:47

nfdianzi 发表于 2014-4-19 23:37
那你们另一组用dma是怎么处理这个问题的？

我好早以前问过一次= =他说没有考虑过，结果也没有影响

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-20 11:41:39

2444566868 发表于 2014-4-19 20:32
你们的优先级怎样设定的啊

直立优先

nfdianzi · 发表于 2014-4-20 11:41:07

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-20 11:40
我好早以前问过一次= =他说没有考虑过，结果也没有影响

嗯嗯，原来是这样啊，那可能只是我们这边的问题，谢谢哈

2444566868 · 发表于 2014-4-20 16:17:48

nfdianzi 发表于 2014-4-19 13:02
数字的，7620

7620 弯道你们怎么处理的，，，弯道的黑线怎样提取啊

nfdianzi · 发表于 2014-4-20 16:57:36

也就是一般的方法

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-22 13:27:33

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-20 11:39
是清华的一样的代码，你速度环调好之后还会向后跑？是不是速度极性反了？

恩恩，速度给个负值就好了

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-27 22:38:12

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-19 12:10
我们7620直立优先级高，但是摄像头图像会有干扰= =

今晚才发现直立和摄像头还是有一点冲突，虽然可以跑，但不加直立时采集的边线要平滑很多，加了之后就有几行是左移的，虽然用了dma

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