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光电组想提升速度如何调节舵机呀

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1^#

发表于 2014-6-4 23:42:42 | 只看该作者回帖奖励

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对于光电组的舵机调节不清楚，看了不少技术报告，我的舵机用的是位置式的PD，我一直希望车子始终沿着中线走，PD系数如何调节呀。曾经看到北科的技术曝光，舵机的p值和偏差成二次函数关系，http://www.znczz.com/thread-221351-1-1.html，这个帖子虽然讲的很明白了，但是我自己亲自测试，发现推过去后，如果让车自己跑还是不行，晃动太厉害。求讨论和大神指点。

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学期班的来卖萌？

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2^#

发表于 2014-6-4 23:52:04 | 只看该作者

晃动大，说明p还不够小或者d不够大

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楼主| 发表于 2014-6-5 06:57:29 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2014-6-4 23:52
晃动大，说明p还不够小或者d不够大

那么如果速度要比以前快，那么以前的p,d应该如何变化呀。

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发表于 2014-6-5 08:11:28 | 只看该作者

也是卡在舵机上了、、、

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发表于 2014-6-5 08:59:50 | 只看该作者

你们是开环还是闭环？！

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楼主| 发表于 2014-6-5 09:14:20 | 只看该作者

zhuimengA2012 发表于 2014-6-5 08:59
你们是开环还是闭环？！

开环

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学期班的来卖萌？

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发表于 2014-6-5 11:29:43 | 只看该作者

小车车发表于 2014-6-5 06:57
那么如果速度要比以前快，那么以前的p,d应该如何变化呀。

这个我还不知道确定的答案

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发表于 2014-6-5 16:31:02 | 只看该作者

小车车发表于 2014-6-5 09:14
开环

速度多少了？

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发表于 2014-6-5 16:41:45 | 只看该作者

在不抖动的前提下，增加D参数可以提高动态响应！

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发表于 2018-5-27 11:27:34 | 只看该作者

@小车车，你用二次p，车抖动的问题解决了吗

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