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标题: 【跪求啊】S-D5具体如何精确控制角度啊 [打印本页]

作者: jazyfantasy 时间: 2011-2-15 09:17
标题: 【跪求啊】S-D5具体如何精确控制角度啊
求高手！

作者: baoge 时间: 2011-2-18 14:34
这个谁也说不清，你要花点时间调试一下，哪怕刚开始随意的摆动，等一段时间后，你就会明白其中的道理了，那时再利用一下模糊控制或pid控制，自己慢慢的就可以了，要相信自己，等你调试时真的出现问题了再问，不要轻易在没下手之前询问。

作者: jazyfantasy 时间: 2011-2-18 22:59
回复 2# baoge

呵呵，谢谢楼上，刚开始舵机是一动不动啊，不过现在我能控制它动了，只是奇怪的是，我想控制它左右摆，但是它摆几次之后就不摆了，而且每次摆的次数都不一样，这是为啥呢，按道理程序是无限循环的啊，为啥摆了几下就停下来了呢

作者: baoge 时间: 2011-2-19 10:11
我建议你用函数发生器测试一下舵机，如果舵机能按照占空比连续反应，就是你程序的问题了，要考虑周期的，舵机的反应时间也要考虑

作者: haihu608 时间: 2011-3-18 14:47
哥们也用s—d5,我以前用它调过一段时间效果不是很好。后来用了s3010，我感觉那个数字舵机的速度和精度还不如s3010

作者: |▌╭ikE 时间: 2012-4-25 10:15

baoge 发表于 2011-2-19 10:11
我建议你用函数发生器测试一下舵机，如果舵机能按照占空比连续反应，就是你程序的问题了，要考虑周期的，舵 ...

我现在也用的是s-d5的舵机，给它赋不同的占空比，它只会开电源后自动调整到中间，然后不会转动角度，我看了网上的一些问题，有些人说是正脉冲宽度控制这个舵机的角度而不是占空比，请问是这个原因么？

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