大神都是如何用增量式控制速度的.....

yyuullzt · 发表于 2015-3-22 17:03:56

如题，求指导

yyuullzt · 发表于 2015-3-22 17:05:15

人工置顶

泰庆电子 · 发表于 2015-3-23 08:37:40

增量式PID，技术报告里面有很多。

长安 · 发表于 2015-3-31 17:42:33

泰庆电子发表于 2015-3-23 08:37
增量式PID，技术报告里面有很多。

大神清华的方案是增量式还是位置式的？增量式和位置式出来的效果差别很大？　　不是只要调出来就可以了吗？

泰庆电子 · 发表于 2015-4-1 07:44:16

长安发表于 2015-3-31 17:42
大神清华的方案是增量式还是位置式的？增量式和位置式出来的效果差别很大？　　不是只要调出来就可以 ...

效果差别很大= =。你可以都试试。做实验多尝试多经历就好。

长安 · 发表于 2015-4-1 19:32:25

泰庆电子发表于 2015-4-1 07:44
效果差别很大= =。你可以都试试。做实验多尝试多经历就好。

那清华的速度控制里的积分是增量式还是位置式的？我看不出来啊。。。。。。。

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